一次意外的瀑降遇险，让女大学生林欣认识了户外运动高手陈楠，在林欣的提议下，救援队在艰难中成立了。他们被誉为“行走在崖间的战士”。一天，一位老猎人深入原始森林做猕猴调查时失踪，一场牵动全城的救援开始了。。该剧是一部讲述拨乱反正之后，成为王的先宗嫡长子李泰成为朝鲜的王之后开展的古装正剧故事，主要讲述了与软弱的父亲不同，想要成为绝对君主的李泰与拨乱反正，反抗暴君有功，想要把王打造成“王室之花”的朴继元之间的紧张政治对决剧。。